齿轮减速机是一种精密的机械，在我国四大系列减速机包括F系列、R系列、S系列和K系列。

1、S系列斜齿轮-涡轮减速机

S系列减速机是四大系列中最有技术含量的。

斜齿轮-涡轮减速机也叫直角减速机，具有自锁功能。自动化程度更高，可在0.12KW到22KW中匹配不同类型的电机。

2、R系列齿轮减速机         

R系列我认为是最直接的减速机，因为它的官方全称是同轴齿轮减速机。同轴减速机的优点便是安装便捷，适应性强，可靠耐用，承受过载能力高。

而且看型号的数字字母组合就能看出R系列齿轮减速机的指数。

我们对R系列齿轮减速机的型号命名有一个规律，就是基本型式+数字型号+减速比+电机型号（机座号）+电机极数+安装方位。

3、K系列锥齿轮减速机         

K系列在结构上相对复杂一些，虽然锥齿轮的特点是降噪、减震、重量轻、成本低等，有利于提高整体的承载能力、刀具寿命。

但是与锥齿轮配合的要求高，情况多样，设计及制造的周期较长。有时需配合定制的花键空心轴，有时在底脚需要有空心轴锁紧盘安装，有时需要特别设计法兰空心轴。

4、F系列平行轴减速机         

平行轴减速机的基本型式有很多种，这是一种平行轴斜齿轮减速机，他的输出方式是平行轴的。

平行轴的特点是采用单元结构模块化设计原理，大大减少了零部件种类和库存量，也大大缩短了交货周期。

带筋的高刚性铸铁箱体、齿轮采用优质合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精加工，传动平稳，噪声低，承载能力大，温升低，寿命长。

适合加工精度高的情况，但缺点是成本相对较高。