步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。

每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。

步进电机的特点：

1、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；

2、电机旋转的角度正比于脉冲数；

3、电机停转的时候具有较大的转矩（当绕组激磁时）；

4、由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围；

5、电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本；

6、由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；

7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。