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单轴机器人的特点以及选型原则

2023-01-31 浏览量 663

单轴机器人就是KK模组,只是称呼不一样而已!

 

单轴机器人采用多工设计,结构简单,无复杂组件,不需要长期维护,通常只需要按时润滑即可,一般由电机驱动,运行速度快,比机床运行快4-5

 

单轴滑台的形状为直线型,可根据实际情况选择所需行程及安装方式,使用空间灵活,重复定位精度高,完全能满足广大自动加工设备的定位精度要求。

 

至于单轴机器人的选型,首先我们要明确设备的负载、所需的重复定位精度,行走平行度等要求,进行单轴机器人的初步选型

 

接下来还需要确定使用环境,是洁净环境还是恶劣环境,根据环境去选择单轴机器人的性能

 

最后我们还要确定单轴机器人的马达安装,常用的安装方式有直连型,马达左侧安装,马达右侧安装,马达底侧安装等