机械手的精度理论已经有了很多学者在研究，并且也得出了一套比较好的理论，但是，目前还存在一些问题，主要有以下几个方面：

（1）在多种因素影响下的机械手，常常将各种误差源进行简化处理，然而机械手是一个复杂的系统，误差源比较复杂，因此，建立的机械手的误差模型跟实际情况有一些偏差。

（2）在同时考虑静态误差与动态误差时，两误差间的非线性耦合目前还存在一定的困难。

（3）目前，对机械手的综合误差的补偿，只是针对位置误差的补偿，对姿态误差还没有一套理论，并且在误差补偿时，也不能实现实时补偿。

（4）不确定原理与方法已成为现在误差理论的核心问题，但目前在机器人精度理论研究的应用极少，尤其在国内，所以应用到机械手上有一定的困难。

机械手是一个集环境感知、规划与动态决策、行为控制以及执行等多种功能的综合系统。

目前，国内外很多学者正对柔性机械手进行研究，在设计制造时，尽量提高机械手的刚度，以减少机械手的振动，从而使得机械手的定位精度较好。

柔性机械手对于以往的刚性机械手来说是一个巨大的突破，有望解决机械手定位精度提升带来飞跃。