在工业自动化领域内，滚珠花键系列产品主要用于辅助直线运动。从结构上分析，滚珠花键的主体由四部分组成，分别是花键轴、循环套、花键套和内部滚珠。当花键套利用滚珠在花键轴上进行直线往复运动时，也就形成了一种直线运动系统。

1.滚珠花键的分类

一般情况下我们会将滚珠花键简单的分为两类，分别是空心滚珠花键和实心滚珠花键。但在产品实际选型的过程中，这两种简单分类并不能满足用户具体的选型需求。因此根据加工方式的不同还可以将滚珠花键分为无台阶型和一端台阶型、圆筒型和法兰型、轴端不加工型和轴端带螺纹型等多种类型。

2.滚珠花键的优点

1）滚珠花键内部滚珠的滚动沟槽是经过精细打磨后成型的，而且滚珠花键的接触角度比较大，因此无论是在径向上还是扭矩方向上滚珠花键都可以承受较大负载。内部滚珠的直径不同，滚珠花键的性能也会随之发生变化。

2）滚珠花键的可以将旋转方向上的间隙控制到零间隙的程度。此效果主要是依靠滚珠花键的花键轴和花键套之间紧密结合，通过调整预压力大小的方式使得旋转方向上的间隙控制变为零。

3）滚珠花键在工作过程中具有很高的灵敏度和精度。这是因为滚珠花键的内部滚珠接触点的结构设计比较特殊，使得滚珠花键产品在具有高度刚性的同时还有着很强的灵敏性，在进行直线运动的过程中可以较大限度降低能量的损失。

4）滚珠花键的接触刚度和耐冲击性也非常突出，在实际使用中针对滚珠花键施加合适的预压力，就可以使滚珠花键获得很强的扭矩刚性和力矩刚性。

5）滚珠花键的整体结构紧凑，虽然产品组装的过程比较简单，却依然具有很强的稳定性。及时花键套从花键轴上脱落，滚珠花键的滚珠也不会因此而脱落。稳定的结构也使得滚珠花键集定位精度高、传动效率高、使用寿命长等多种优点于一身。

3.滚珠花键的应用范围

滚珠花键系列产品在划分的不同具体行业中的应用都是非常广泛的。像航空航天、船舶重工、机械生产等领域内使用滚珠花键的频率非常之高。针对普适性的工作场景而言，在用于实现直线运动的众多零部件中，滚珠花键的地位正变得越来越重要。