尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

                           扭力计算：对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力.

      适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:要点有二: A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径. 　　B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
      按机械功率或转矩选择规格（强度校核）
      通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。 　　通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1％,等条件计算确定的。 　　所选减速器的额定功率应满足 　　PC=P2KAKSKR≤PN 　　式中PC———计算功率（KW）； 　　PN———减速器的额定功率（ KW）； 　　P2———工作机功率（KW）； 　　KA———使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6； 　　KS———启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7； 　　KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。 　　目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\ KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\ KS的影响。 　　由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。目前，国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
热平衡校核
通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100％,连续运转、功率利用率100％），按润滑油允许的最高平衡温度（一般为85℃）确定的。条件不同 　　时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。 　　所选减速器应满足 　　PCt=P2KTKWKP≤Pt 　　式中 PCt———计算热功率（KW）； 　　KT———环境温度系数，见表1-1-9； 　　KW———运转周期系数，见表1-1-10； 　　KP———功率利用率系数，见表1-1-11； 　　Pt———减速器许用热功率（KW）。
校核轴伸部位承受的径向载荷
通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。工作机械载荷的分类见表1-1-12。 　　表1-1-6使用系数KA 　　原动机 每天工作小时数 工作机械载荷分类(见表1-1-12)
U M H
使用系数KA
电动机、涡旋机、液压马达 ≤3 0．8 1 1．5
＞3~10 1 1．25 1．75
＞10 1．25 1．5 2
4~6缸活塞发动机 ≤3 1 1．25 1．75
＞3~10 1．25 1．5 2
＞10 1．5 1．75 2．25
1~3缸活塞发动机 ≤3 1．25 1．5 2
＞3~10 1．5 1．75 2．25
＞10 1．75 2 2．5
表1-1-7 启动系数KS 　　每小时启动次数 使用系数KA
0.8~1 1.25~1.75 >=2
KS
<=5 1 1 1
6~25 1.2 1.12 1.06
26~60 1.3 1.2 1.12
61~180 1.5 1.3 1.2
>180 1.7 1.5 1.3
表1-1-8 可靠度系数 　　可靠度要求 一般 较高 高
KR 1 1.56 2.25
表1-1-9 环境温度系数KT 　　冷却方式 环境温度(C)
10 20 30 40 50
KT
无冷却措施或用风扇冷却 0.88 1.00 1.15 1.35 1.65
用盘管或用风扇和盘管冷却 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30