润滑脂的选择根据行走减速机轴承[轴承:轴承，thk轴承，tr轴承，NSK轴承，NTN轴承，SKF轴承，NACHI轴承，KOYO轴承，HCH轴承，IKO轴承]负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承[轴承:轴承，thk轴承，tr轴承，NSK轴承，NTN轴承，SKF轴承，NACHI轴承，KOYO轴承，HCH轴承，IKO轴承]实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。 不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。 

油位检查： 1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却； 2、移去油位螺塞检查油是否充满； 3、安装油位螺塞。 

油的检查： 1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却； 2、打开放油螺塞，取油样； 3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换； 4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。 油的更换： 冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。 1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

 注意：换油时减速机仍应保持温热； 2、在放油螺塞下面放一个接油盘； 3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞； 4、将油全部排除； 5、装上放油螺塞； 6、注入同牌号的新油； 7、油量应与安装位置一致； 8、在油位螺塞处检查油位； 9、拧紧油位螺塞及通气器。