导读:工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
2018-12-04 阅读量 253
导读:生产商告诉小编,注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。对于注塑生产中使用的机械手,一般可按其功能
2018-12-04 阅读量 242
导读:厂家跟我们说涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域:印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。那么气缸在使用的时候,出现故障的原因大家知道吗?
2018-11-20 阅读量 287
导读:断路器油着悠久的历史早的是1885年,当时技术还很不完善,直到现在我们所看到的新产品,它增加了很多特性,方便了大家使用。那么断路器有哪些主要的特性呢?下面小编来为大家讲述一下德力西断路器。 额定极限短路分断能力Icu,而其中中的参数并不仅考虑它的分断能力,而是在它分断几次故障后,仍然可以让器件正常的工作,起着很好的维护作用。如果是塑壳式的,Icu就足够了,可以分断短路开关跳闸,只要是大于25%Icu,那就算是合理了。现在的市场上,Ics大多数在(50%-75%)Icu之间。
2018-11-28 阅读量 488
导读:厂家跟我们说涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域:印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。那么气缸在使用的时候,当气缸出现磨损的时候大家知道是什么原因引起的吗?出现磨损以后怎么办?
2018-11-21 阅读量 349
导读:SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写,意思是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有3个旋转关节,适用于平面定位。
2018-11-22 阅读量 383
导读:气缸活塞由于长期往复运动,应该选用往复式活塞密封件 要求耐磨,耐油腐蚀,硬度好在85°左右。密封圈材料的选择对其密封性能和使用寿命有着重要意义。材料的性能直接影响密封圈的使用性能
2018-11-17 阅读量 416
导读:无杆气缸是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构,并使其跟随活塞实现往复运动的气缸。这种气缸的大优点是节省安装空间,分为磁偶无杆气缸(磁性气缸)与机械式无杆气缸。
2018-11-15 阅读量 305
导读:分气缸是锅炉的主要配套设备,用于把锅炉运行时所产生的蒸汽分配到各路管道中去,分汽缸系承压设备,属压力容器,其承压能力,容量应与配套锅炉相对应。分汽缸主要受压元件为:封头,壳体材料等。
2018-11-16 阅读量 384